在新材料生產(chǎn)行業(yè)，配料通常是將原料按一定比例均勻混合，形成新材料。因此，自動(dòng)配料系統(tǒng)是該行業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。在生產(chǎn)過程中，各種原料必須嚴(yán)格按配方中的比例混合均勻，由自動(dòng)配料系統(tǒng)完成。目前，工廠一般采用兩種方法。一種是采用人工稱量，然后將各種原料按比例同時(shí)放入配料機(jī)攪拌。另一種方法是自動(dòng)稱重和自動(dòng)混合。由于許多原料為粉狀或顆粒狀，人工配料時(shí)人體容易吸入粉塵等雜物，造成職業(yè)病，增加生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)和人工成本。同時(shí)，配料種類多、數(shù)量大，人工配料現(xiàn)場(chǎng)管理難度大，容易出現(xiàn)錯(cuò)配，不僅難以保證質(zhì)量，而且增加了管理成本。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，需要準(zhǔn)確可靠的自動(dòng)配料系統(tǒng)。
通過對(duì)配料過程特點(diǎn)的分析，結(jié)果表明，自動(dòng)配料過程具有以下特點(diǎn)：
（1）被控對(duì)象為單向不可逆系統(tǒng)。原材料無法從自動(dòng)配料系統(tǒng)返回傳送帶；
（2） 具有明顯的時(shí)間延遲。當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制電機(jī)停止輸送原料。此時(shí)，輸送帶上的部分原料無法回收，因此自動(dòng)配料系統(tǒng)具有明顯的時(shí)滯；
（3）控制特性為切換。自動(dòng)配料系統(tǒng)的啟停控制是切換值；
（4）自動(dòng)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)時(shí)是線性的，因此，我們考慮采用快速、慢速和發(fā)出停止進(jìn)給指令的控制策略，并采用PLC的聯(lián)鎖技術(shù)，保證配料的順利進(jìn)行。
自動(dòng)配料系統(tǒng)啟動(dòng)后，工控機(jī)向PLC發(fā)送啟動(dòng)加料的信號(hào)，信號(hào)接收成功PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)快速加料。同時(shí)，工控主機(jī)通過串口連續(xù)讀取稱重儀的稱重?cái)?shù)據(jù)。 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時(shí)，工業(yè)控制主機(jī)向PLC發(fā)送停止進(jìn)料的控制命令。此時(shí)，PLC控制變頻器慢速進(jìn)料，通過預(yù)先估計(jì)輸送機(jī)構(gòu)上的原料殘留量，當(dāng)設(shè)定值與實(shí)際進(jìn)料量之差等于輸送機(jī)構(gòu)上的原料殘留量時(shí)，PLC真正發(fā)出停止命令，由變頻器執(zhí)行，控制電機(jī)停機(jī)，停機(jī)后，輸送機(jī)構(gòu)上的原料無殘留，配料精度滿足要求。
工控機(jī)完成的主要任務(wù)如下：
（1）提供自動(dòng)配料系統(tǒng)配料過程的動(dòng)畫顯示；
（2）向PLC發(fā)送控制命令， 讀取PLC的運(yùn)行狀態(tài)；
（3）讀取稱重儀上的稱重信號(hào)，在顯示器上顯示稱重值，并根據(jù)稱重?cái)?shù)據(jù)向PLC發(fā)送指令；
（4）數(shù)據(jù)庫和報(bào)表，保存配料數(shù)據(jù)， 打印報(bào)表；
（5）添加和修改公式；
（6）配料故障輔助報(bào)警等功能。